Dani Pedrosa ha logrado el primer puesto en la parrilla de salida del Gran Premio de Italia de MotoGP, conseguido en el último momento, cuando todo parecía que iba a ser Jorge Lorenzo quien se hiciera con la pole. El de Yamaha ha mantenido un ritmo muy alto en todo el Q2, pero se vio superado por el de Honda al final. Tercero ha sido Andrea Dovizioso, un buen puesto para el de Ducati.
Destacar el sexto puesto de Marc Márquez, depués de que tuviera que disputar la Q1 para meterse en la lucha por los primeros puestos de la parrilla de salida. Valentino Rossi, séptimo, no ha logrado en ningún momento acercarse a los puestos de cabeza.
| POS | PILOTO | MOTO | TIEMPO/DIF |
| 1 | Dani PEDROSA | HONDA | 1'47.157 |
| 2 | Jorge LORENZO | YAMAHA | 0.069 |
| 3 | Andrea DOVIZIOSO | DUCATI | 0.471 |
| 4 | Cal CRUTCHLOW | YAMAHA | 0.475 |
| 5 | Stefan BRADL | HONDA | 0.580 |
| 6 | Marc MARQUEZ | HONDA | 0.606 |
| 7 | Valentino ROSSI | YAMAHA | 0.715 |
| 8 | Nicky HAYDEN | DUCATI | 0.849 |
| 9 | Alvaro BAUTISTA | HONDA | 1.198 |
| 10 | Michele PIRRO | DUCATI | 1.407 |
| 11 | Bradley SMITH | YAMAHA | 1.549 |
| 12 | Aleix ESPARGARO | ART | 1.608 |