Valentino Rossi (Yamaha) ha logrado el mejor tiempo en los primeros entrenamientos de la pretemporada 2010, que se están desarrollando en el circuito de Sepang, en Malasia. El de Yamaha ha parado el crono en 2:01.411, casi medio segundo más rápido que Casey Stoner (Ducati), segundo clasificado. Colin Edwards (Yamaha) ha marcado el tercer mejor registro, siendo el último de los pilotos que ha conseguido mantenerse situarse dentro del 2:01.
Por detrás de este trío, y a menos de un segundo de Rossi se han colocado, en este mismo orden, Loris Capirossi (Suzuki) y Jorge Lorenzo (Yamaha). Dani Pedrosa (Honda) ha finalizado octavo, habiendo sido superado incluso por su compañero de equipo Andrea Dovizioso (Honda).
En cuanto a los debutantes, el mejor de todos ha sido Héctor Barberá (Ducati), 10º; seguido de Ben Spies (Yamaha), 11º; Álvaro Bautista (Suzuki), 14º; Marco Simoncelli (Honda), 15º; e Hiroshi Aoyama (Honda), 17º.
Clasificaciones MotoGP
| POS | PILOTO | MOTO | TIEMPO | DIF |
| 1 | Rossi | Yamaha | 2:01.411 | |
| 2 | Stoner | Ducati | 2:01.902 | 0.491 |
| 3 | Edwards | Yamaha | 2:01.932 | 0.521 |
| 4 | Capirossi | Suzuki | 2:02.102 | 0.691 |
| 5 | Lorenzo | Yamaha | 2:02.165 | 0.754 |
| 6 | Dovizioso | Honda | 2:02.630 | 1.219 |
| 7 | Hayden | Ducati | 2:02.792 | 1.381 |
| 8 | Pedrosa | Honda | 2:02.866 | 1.455 |
| 9 | Kallio | Ducati | 2:02.987 | 1.576 |
| 10 | Barbera | Ducati | 2:03.030 | 1.619 |
| 11 | Espargaro | Ducati | 2:03.133 | 1.722 |
| 12 | Spies | Yamaha | 2:03.142 | 1.731 |
| 13 | De Puniet | Honda | 2:03.456 | 2.045 |
| 14 | Bautista | Suzuki | 2:03.558 | 2.147 |
| 15 | Simoncelli | Honda | 2:03.563 | 2.152 |
| 16 | Melandri | Honda | 2:03.609 | 2.198 |
| 17 | Aoyama | Honda | 2:03.651 | 2.240 |
| 18 | Yamaha T | Yamaha | 2:05.732 | 4.321 |
| 19 | Yamaha O | Yamaha | 2:06.206 | 4.795 |