Dani Pedrosa (Honda) se coloca primero cuando se apaga el semáforo del Gran Premio de Assen, con Valentino Rossi (Yamaha) y Casey Stoner (Ducati) a rueda, pero pronto pedrosa tiene que ceder la cabeza de carrera a Stoner y Valentino. Por su parte Jorge Lorenzo (Yamaha) nos sale demasiado bien y rueda en los primeros compases tras Chirs Vermeulen (Suzuki) y de Colin Edwards (Yamaha).
A Lorenzo le cuesta relativamente poco deshacerse de Edwards y de Vermelen, y pronto alcanza la rueda de Pedrosa. Por su parte Rossi pasa a la primera posición e intenta tirar fuerte. Cuando no llevábamos más de tres vueltas, Lorenzo pasa a Pedrosa y éste, intentando seguir el ritmo de Jorge Lorenzo pierde el tren delantero de su moto y se va al suelo. Afortunadamente Pedrosa no se hace daño.
Las posiciones se estabilizan con Rossi muy fuerte rodando en cabeza de carrera, Lorenzo que se deshace de Stoner y rueda en solitario y un Dovizioso seguido de Edwards y de Vermeulen intentando llegar a la rueda de Casey Stoner. Pero Andrea Dovizioso fuerza el ritmo y se va al suelo, mala suerte para el equipo Repsol Honda.
Por detrás Colin Edwards rueda también en solitario con una diferencia de más de dos segundos entre ellos. Más interesante es la batalla por la quinta posición entre Vermeulen y un grupo perseguidor encabezado por Mika Kallio, en el que también están James Toseland, Randy de Puniet, Nicky Hayden, Alex de Angelis, Loris Capirossi y Toni Elías, que dan algo de espectáculo a la carrera.
Cuando quedan cuatro vueltas para el final Rossi sigue incrementando su diferencia y Jorge Lorenzo decide conservar la segunda posición. De esta forma llegamos al final de la carrera en la que Valentino llega a la meta del Gran Premio de Assen en primera posición, seguido de Jorge Lorenzo, Casey Stoner, Colin Edwards y de Chris Vermeulen. Kallio se va al suelo y Toni Elías se salen de la pista en la última vuelta. Tras Vermeulen se clasifican Toseland, De Puniet, Elias, Hayden, Capirossi, De Angelis, Melandri, Sete Gibernau, Canepa y Takahashi.
De esta forma Valentino Rossi logra su victoria número 100 en el Mundial de Motociclismo, es el segundo piloto en la historia que lo consigue.
| Pos | Piloto | Marca | Tiempo | Dif | Vel |
| 1 | Valentino ROSSI | YAMAHA | 42'14.611 | 0 | 168.210 |
| 2 | Jorge LORENZO | YAMAHA | 42'19.979 | 5.368 | 167.854 |
| 3 | Casey STONER | DUCATI | 42'37.724 | 23.113 | 166.690 |
| 4 | Colin EDWARDS | YAMAHA | 42'43.725 | 29.114 | 166.300 |
| 5 | Chris VERMEULEN | SUZUKI | 42'48.216 | 33.605 | 166.009 |
| 6 | James TOSELAND | YAMAHA | 42'53.958 | 39.347 | 165.639 |
| 7 | Randy DE PUNIET | HONDA | 42'54.154 | 39.543 | 165.626 |
| 8 | Toni ELIAS | HONDA | 42'54.385 | 39.774 | 165.611 |
| 9 | Nicky HAYDEN | DUCATI | 42'54.434 | 39.823 | 165.608 |
| 10 | Loris CAPIROSSI | SUZUKI | 42'55.284 | 40.673 | 165.553 |
| 11 | Alex DE ANGELIS | HONDA | 43'00.621 | 46.010 | 165.211 |
| 12 | Marco MELANDRI | KAWASAKI | 43'12.388 | 57.777 | 164.461 |
| 13 | Sete GIBERNAU | DUCATI | 43'19.977 | 1'05.366 | 163.981 |
| 14 | Niccolo CANEPA | DUCATI | 43'24.508 | 1'09.897 | 163.696 |
| 15 | Yuki TAKAHASHI | HONDA | 43'24.541 | 1'09.930 | 163.694 |
| 16 | Gabor TALMACSI | HONDA | 43'39.710 | 1'25.099 | 162.746 |
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