La nueva Adventure adopta multitud de mejoras respecto a las versiones ya existentes, la Adventure y Adventure S. Recibe modificaciones en el chasis tales como refuerzos en el basculante y nuevas tijas de horquilla y el subchasis también se refuerza para poder soportar más carga.
Estéticamente recibe las pertinentes actualizaciones. El subchasis, basculante, estriberas o pinzas de freno son ahora de color negro mientras que el chasis toma el color naranja propio de la marca. Pero lo que más destaca es la nueva decoración de su carrocería con nuevos colores y un diseño más atractivo y agresivo.
El motor también es objeto de mejoras y cuenta con un nuevo cigüeñal que reduce las vibraciones. Las culatas también son nuevas así como el sistema de refrigeración y el sistema de escape, que cuenta con silenciosos nuevos. Con estas mejoras la Adventure R gana 15 CV alcanzando los 115 CV de potencia máxima.
Otro aspecto importante es que KTM anuncia para esta moto periodos de revisión más largos la primera revisión de los 1.000 km ha sido eliminada.
La Adventure es la moto más viajera de la gama de KTM en esta nueva versión se ha potenciado este aspecto con un nuevo cuadro de mandos multifunción y pequeñas guanteras a ambos los lados del depósito
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